К сожалению, вы не можете. В Team Foundation Power Tools 2010 больше нет команды отката, поскольку теперь она интегрирована в tf.exe (командная строка клиента TFS 2010, поставляемая с VS2010). Но откат tf не работает против TFS 2008.
Вы - единственное реальное решение (о котором я знаю) - выполнить ручную проверку старой версии и затем вернуть ее обратно в качестве новой версии, но это может стать настоящей проблемой, особенно для отмены слияний.