Не в общем, нет. Пакеты дейтаграмм, как правило, относительно небольшие - вы можете попробовать сериализовать ваш объект в ByteArrayOutputStream, завернутый в ObjectOutputStream, а затем попытаться отправить байтовый массив впоследствии - но вы можете обнаружить, что он становится слишком большим очень быстро.
Использование более эффективного формата сериализации, такого как Буферы протокола , вероятно, позволит вам получить больше информации в одном пакете, но обычно вместо этого вы хотите сериализовать в поток из одного пакета ... и как только вы начнете пытаться поместить потоковый протокол поверх протокола на основе дейтаграмм - ну, вы в конечном итоге получите TCP довольно быстро, как только он быть надежным.
Если вы можете дать нам более подробную информацию о том, что вы пытаетесь сделать (включая ограничения надежности - насколько это серьезно, если пакет утерян?), Мы можем помочь вам больше.