Если вы установили его с помощью homebrew, бинарный файл будет где-то вроде
/usr/local/Cellar/mysql/5.6.10/bin/mysqld
, что означает, что вы можете запустить его с
/usr/local/Cellar/mysql/5.6.10/support-files/mysql.server start
и остановить с помощью
/usr/local/Cellar/mysql/5.6.10/support-files/mysql.server stop
Редактировать: Как упоминал Джейкоб Раккуя, убедитесь, что вы указали в пути соответствующую версию MySQL.