Добавьте CCSprite к сцене, затем установите непрозрачность на значение, меньшее 255, чтобы сделать его прозрачным.
Вот некоторый псевдо-код:
CCSprite* myTranslucentImage = [CCSprite spriteWithFile:@"touchMe.png"];
myTranslucentImage.opacity = 128;
[scene addChild: myTranslucentImage];