Да, вы можете использовать тег <u>
в html 5, даже если он устарел. Однако рекомендуется использовать CSS для достижения того же эффекта.
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Can we use deprecated html 4 elements in html 5?</title>
</head>
<body>
This is a <u>test</u>.
</body>
</html>
Вы можете использовать валидатор W3C для его проверки.