Учитывая два пункта, скажем (1,2,3) и (4,7,8). Тангенс конечной точки в этих точках также задается как входные данные, скажем, pi / 4 и -pi / 2 соответственно. Как разместить спираль с длиной дуги 2 между этими точками? Как реализовать это в Matlab?
Вопрос, очень похожий на этот, был задан в Stack Overflow несколько дней назад - ответы могут оказаться полезными.
Уравнение спирали, параметризованное длиной дуги между двумя точками в пространстве
Я не уверен, к каким инструментам у вас есть доступ, но вы должны проверить документацию по этим двум:
Я думаю, что может быть несколько различных подходов к решению проблемы (т. Е. Различные типы кривых, которые можно использовать для сопоставления произвольному набору точек и касательных).