Нет, невозможно получить уже созданную карту с заданным элементом DOM.
Обычно я работаю одним из двух способов, создавая глобальную переменную карты или передавая переменную карты между функциями по мере необходимости. Если вы работаете с несколькими картами на странице, вы, вероятно, могли бы создать свой собственный реестр карт, который обрабатывал бы простой идентификатор DOM -> поиск переменных карты.