Вам не нужно искать SDK для Windows XP.Каждый выпуск Windows SDK предназначен для самой последней версии Windows, а также для нескольких предыдущих версий.Вы всегда должны устанавливать последнюю версию SDK, если только вы не нацелены на крайне старую версию ОС.На данный момент Windows XP не совсем считается (пока).
Все, что вам нужно сделать, это убедиться, что вы указали соответствующую целевую версию при компиляции проекта.Чтобы ориентироваться на Windows XP, вам просто нужно определить WINVER
для версии 0x0501, например, так:
#define WINVER 0x0501
Более подробную информацию о таргетинге на определенные версии Windows вы можете найти здесь, используя заголовки
И вы можете скачать последнюю версию SDK здесь: http://msdn.microsoft.com/en-us/windows/bb980924