Зависит от того, какие версии вы хотите поддерживать.
Это зависит от ваших пользователей и используемых вами функций.
(Кроме того, я ненавижу эмулятор, поэтому зависит от того, к какому устройству вы действительно имеете доступto!)
Если вы только играете и разбираетесь, не беспокойтесь об этом, а просто используйте самые последние.
Чтобы понять, что изменилось в каждой версии,взгляните на основные моменты платформы:
Что касается обучения, 4 намного лучше, чем 3, так как 4 является открытым исходным кодом, так что вы можете посмотретьу источника.Фактически, если вы используете Eclipse, вы можете просмотреть исходный код в вашем проекте !