Это очень расплывчатый вопрос об очень элементарной теме.Я серьезно предлагаю прочитать книгу о программировании на Objective-C.
Тем не менее, я могу предположить, что вам нужно что-то вроде следующего (в first.m):
#import "seViewController.h"
...
seViewController* seView = [seViewController new];
...
[seView insert];
...