Нет, вы не можете изменить его, но вы можете заменить их новым элементом, используя метод replaceWith()
:
$("a").replaceWith("<input>");
Если есть какие-либо атрибуты, которые вы хотите сохранить, вам необходимо установить их вручную:
$("a").replaceWith(function() {
return $("<input>", {
class: this.className,
value: this.innerHTML
});
});