Я пытаюсь использовать последовательный порт для взаимодействия с камерой.Теперь у камеры есть собственный проприетарный протокол, который довольно прост и использует 6-байтовые команды и подтверждает.
Теперь я использую C # для написания программы, которая взаимодействует с камерой, так как это позволяет мнеиспользовать WPF, и я все равно чувствую себя комфортно с C #.
Моя проблема возникает, когда я пытаюсь настроить камеру на получение изображения.Объект Serial Port работает совершенно нормально, когда я прохожу программу.Однако, как только я запускаю его на полной скорости, по какой-то причине я получаю сообщения в порту, которые очень плохо читаются и даже пропускаются.Я добираюсь до конца процесса установки, непосредственно перед тем, как я начну извлекать фактические данные, и все еще есть команды и вещи, которые все еще находятся в буфере порта.просто очень хакерская попытка изучить протокол и заставить его работать в данный момент, и я полностью намереваюсь улучшить его позже, но я просто не могу понять, почему он это делает.Камера не должна отправлять следующий пакет, пока я не подтвердил последний, так что я могу только предположить, что объект последовательного порта проблематичен, а не камера или моя обработка протокола.
Может ли этобыть, потому что я (лениво, да) получил эту функцию в потоке пользовательского интерфейса?
Вот код:
private void retreivePhoto()
{
progressBar1.Visibility = Visibility.Visible;
photo = new FileStream(Environment.CurrentDirectory + @"/photos/" + (photoNum++) + ".jpg", FileMode.OpenOrCreate);
port.Open();
progressBar1.Value = 0.5;
setup.theMessage = setup.JPEG();
port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length);
while (port.BytesToRead < 0) ;
port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length);
setup.theMessage = setup.Package();
port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length);
while (port.BytesToRead < 0) ;
port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length);
setup.theMessage = (byte[])Message.SNAPSHOT.Clone();
port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length);
while (port.BytesToRead < 0) ;
port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length);
setup.theMessage = (byte[])Message.BLANK.Clone();
setup.theMessage[1] = (byte)Message.MessageTypes.GETPICTURE;
setup.theMessage[2] = (byte)Message.PictureType.SNAPSHOT;
port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length);
while (port.BytesToRead < 0) ;
port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length);
while (port.BytesToRead < 0) ;
port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length);
int length = (received.theMessage[5] << 16) + (received.theMessage[4] << 8) + received.theMessage[3];
length /= data.theMessage.Length-6;
byte[] temp = {0xaa, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
port.DiscardInBuffer();
port.Write(temp, 0, temp.Length);
int next = 0;
int bytes;
for (int i = 0; i < length; i++)
{
if ((bytes = port.BytesToRead) > 0)
{
port.Read(data.theMessage, 0, data.theMessage.Length);
if (bytes < data.theMessage.Length)
{
photo.Write(data.theMessage, 4, bytes - 6);
}
else
{
photo.Write(data.theMessage, 4, data.theMessage.Length - 6);
}
photo.Flush();
}
next = ((data.theMessage[1] << 8) + data.theMessage[0]) + 1;
byte[] nextBytes = System.BitConverter.GetBytes(next);
if (length - i == 1)
{
temp[4] = temp[5] = 0xf0;
}
else
{
temp[4] = nextBytes[0];
temp[5] = nextBytes[1];
}
port.Write(temp, 0, temp.Length);
}
progressBar1.Value = 1.0;
photo.Flush();
photo.Close();
port.Close();
progressBar1.Visibility = Visibility.Hidden;
}
Вот таблица данных камеры, которая описывает протокол.http://www.4dsystems.com.au/downloads/micro-CAM/Docs/uCAM-DS-rev7.pdf