Да, вы можете.Это прямо из документации Apple.
Когда всплывающее окно отклоняется из-за касаний пользователя за пределами представления всплывающего окна, оно автоматически уведомляет своего делегата о действии.Если вы предоставляете делегата, вы можете использовать этот объект для предотвращения увольнения всплывающего окна или выполнения дополнительных действий в ответ на увольнение.Метод делегата popoverControllerShouldDismissPopover:
позволяет вам контролировать, должен ли всплывающий экран фактически отклоняться.Если ваш делегат не реализует метод или если ваша реализация возвращает YES, контроллер отклоняет всплывающее окно и отправляет делегату сообщение popoverControllerDidDismissPopover:
.
Просто верните NO в метод делегата popoverControllerShouldDismissPopover:
Вот ссылка для дальнейшего чтения.
Popover Guide