Зависит от того, что вы подразумеваете под «что-то вроде этого».Если вам нужна единственная красивая аккуратная диаграмма фиксированного графа, вам, вероятно, лучше нарисовать ее вручную.
Если вам нужно более общее решение (модель данных и визуализация) для графов, узлы которых могуттакже будьте графами, посмотрите демо коллапса узла дерева и коллапса вершины здесь:
http://jung.sourceforge.net/applet/index.html