Будет напечатан UUID каждого USB-флеш-накопителя, подключенного в данный момент, вместе с его узлом устройства:
import pyudev
context = pyudev.Context()
for device in context.list_devices(subsystem='block', DEVTYPE='partition'):
if (device.get('ID_USB_DRIVER') == 'usb-storage'):
print '{0} {1}'.format(device.device_node, device.get('ID_FS_UUID'))