Вы можете использовать Ajax-вызов для этого.
Теперь при нажатии на объект HTML вызывать java-скрипт. Затем в JavaScript сделайте Ajax-вызов сервлета примерно так:
$.get("Query?ID="+id ,function(RespValue)
{
}
Здесь Query - мое отображение сервлета, определенное в web.xml, а Id - параметр, который я передаю, вы также можете отправить несколько параметров. RespValue - значение ответа, возвращаемое сервлетом.
В servelt напишите метод do Get и выполните ваш код Java. Если вы хотите вернуть какое-либо значение, используйте функцию (RespValue), иначе удалите его.