Должно работать на вас.
<ContextMenu x:Key="MyContextMenu" >
<MenuItem Header="Item1" Click="Ietm1_Click"
Icon="{StaticResource ItemIco}" />
</ContextMenu>
и кто-то в ресурсах, доступных из этого списка
<Image x:Key="ItemIco" Source="Images/ItemIco.png"/>
Где Images
, естественно, это папка реального пути, в данном случае.