Это не JQuery, но я бы предложил использовать библиотеку Javascript Modernizr .
Он выполняет именно то, что вы просите, обнаруживая поддержку широкого спектра функций браузера, которые могут или не могут быть доступны в различных браузерах, включая CSS 2D-преобразования.
Он добавляет диапазон классов к вашему элементу <body>, чтобы вы могли устанавливать стили CSS в соответствии с поддержкой функций, а также делает доступным объект Javascript со всеми флагами поддержки функций, которые вы можете запрашивать в любой момент.