Да, узел может иметь детей разного цвета. См., Например, диаграмму в самой верхней части статьи MathWorld о деревьях R-B; Вы можете проверить, что оно удовлетворяет всем требованиям для дерева R-B, и один из его узлов имеет дочерние элементы разных цветов. Как и в этом отношении, пример, который вы дали.