В стандартную Java встроено немало (заметьте, не JAVA, это не аббревиатура).
Это может быть так просто
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.URL;
import java.net.URLConnection;
// ....
try {
URL url = new URL("ftp://user:pwd@ftp.example.com/test.txt;type=i");
URLConnection connection = url.openConnection();
InputStream inputStream = connection.getInputStream();
OutputStream outputStream = connection.getOutputStream();
// ... do something useful
} catch (IOException ex) {
// report the error
}