Старый вопрос, но пока нет точного ответа. Итак:
Если ваше изображение является представлением, вы можете использовать ViewPropertyAnimator (минимальная реализация), например:
yourImage.animate().rotateX(360);
Вы можете связать воедино все нужные вам методы и настроить анимацию, например. :
yourImage.animate()
.rotateX(360)
.setDuration(1000)
.setStartDelay(500)
.setInterpolator(new AccelerateDecelerateInterpolator);
Проверьте все доступные методы в документах.
ViewPropertyAnimator доступно начиная с API 12.