Вы можете воспользоваться библиотекой утилит Earth API, в частности, функцией computeBounds () .
Обратите внимание, что он обходит KML DOM и суммирует границы, поэтому он может быть довольно медленным в зависимости от количества объектов, которые вы хотите видеть, и он будет консервативным при расчете этого представления, поэтому границы могут заканчиваться вверх больше, чем оптимально. Если вы хотите взять то, что есть, и настроить его, исходный код для вас.