Для первого вопроса вам нужны дейтаграммы (UDP), потому что tcp - это протокол, ориентированный на соединение.каждое соединение предназначено для связи между одним сервером и одним клиентом.У вас может быть несколько клиентов, подключенных к серверу, но все они будут индивидуальными одноадресными.
Что касается вашего второго вопроса, я не думаю, что задержка, которую вы наблюдаете, связана с вашим кодом.Опубликуйте более подробную информацию о вашей топологии и т. Д., Чтобы помочь решить эту проблему.