Ваша папка lib действительно используется для хранения внешних библиотек.
Это обычно используется для хранения внешних .jars для внешних библиотек, подобно тому, как работает .dll.
Вам необходимоПоместите файлы в эту папку самостоятельно, затем добавьте их в проект в качестве существующего архива, чтобы использовать их.
Дайте мне знать, если это неясно, или у вас есть еще вопросы!
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Вам нужно убедиться, что вы добавляете это в свой импорт:
import myLib.fullyQualifiedClassName.*;
Надеюсь, это поможет!