Зависит, но, строго говоря, нет. Выход хэша SHA-1 составляет 160 бит или 20 байтов, но байты не обязательно находятся в диапазоне ASCII.
Однако некоторые хеш-функции выводят шестнадцатеричный эквивалент (т.е. 40 символов) из 20 байтов, поэтому, если первые три байта фактического хеша равны 0x7e, 0x03 и 0xb2, вывод будет начинаться с "7e03b2" в этом случае вывод равен ASCII.