Краткий ответ: да. SOAP - это XML. Любой XML-парсер может прочитать его. SOAP предоставляет целый слой материала, используя XML в качестве основного формата обмена данными, но если вы не заинтересованы в использовании библиотеки SOAP, библиотека XML сделает это за вас. Просто делает больше работы для вас.