Вы можете использовать Apache Axis для генерации кода клиента SOAP, см. Раздел «Использование веб-службы». Лучший способ четко увидеть, что происходит, - использовать инструмент WSDL2Java, который поставляется с Axis, для создания клиентских заглушек. Это создаст SOAP-клиент для вас, и вы сможете взглянуть на объекты модели и начать разрабатывать их.
WSDL2Java принимает URL-адрес WSDL и генерирует Java-клиент для этого WSDL.