Документация ivyde должна помочь.
Имеется руководство по установке.
По сути, вам просто нужно:
- Установить плагин
- Укажите настройки на свой ivysettings.xml(если есть)
- Напишите файл ivy.xml для вашего проекта
- Добавьте контейнер IVY-Classpath-Container для вашего проекта