Попробуйте это:
from com.android.monkeyrunner import MonkeyDevice, MonkeyRunner, MonkeyView, MonkeyImage
my_device = MonkeyRunner.waitForConnection()
my_device.drag((350,600),(50,600),0.05,50) #dragging screen to right
Это перетянет экран вправо.
Начальные координаты: x1 = 350 y1 = 600
Конечные координаты: x2 = 50 y2 = 600