Если вы структурируете свой правый контент с помощью содержащего div, и внутри этого div создаете вложенный div, который содержит ваш обычный контент и iframe;затем вы можете настроить обработчики кликов для вашей ссылки, которая будет скрывать вложенный div и показывать iframe:
$(document).ready(function() {
$('#inner_div > a').live('click', function() {
$('#inner_div').slideUp();//just an example animation, you can set whatever attributes you would like with jquery, like just change the height with .css({height: '0px'})
$('#iframe_id').slideDown();
});
});
<div id="outer_div">
<div id="inner_div">
<a href="some_link.html" target="iframe_id">Link Text</a>
</div>
<iframe id="iframe_id" style="display:none;"></iframe>
</div>
---- EDIT ----
Что касается прикрепленной плавающей строкивнизу страницы:
<div id="floating_footer" style="position: absolute; bottom: 0px; right: 0px; width: 90%; height: 50px; background-color:#069;"></div>
И если вы хотите скрыть этот «плавающий div» при отображении iframe, просто добавьте следующее в код javascript (справа с другим кодом slideUp / slideDown):
$('#floating_footer').slideUp();