Хорошо, если вы хотите просто вставить текущее имя файла в точку, тогда
(insert (expand-file-name (buffer-file-name)))
должно сделать это.
Если вы хотите найти файл по любому пути, вам нужно будет скопировать часть кода в find-file-noselect
в files.el
примерно в строке 1714.
В любом случае, если вы хотите связать эту функцию, вы, вероятно, захотите
(defun insert-file-name-at-point ()
(interactive) .... )