Нет гарантии, что TCP-пакет с флагом URG прибудет быстрее. Это связано с тем, что флаг URG влияет только на обработку пакетов TCP на принимающем хосте и не влияет на фактическую передачу мультимедиа.
Флаг URG используется при обработке внеполосных (OOB) сообщений. Например, если вы отправляете большой поток данных, а затем хотите отменить прием на удаленном хосте. В этом случае вы отмечаете отправить как OOB. Пакет данных OOB на приемнике будет обработан ранее общих пакетов данных.
Можете ли вы более конкретно указать приоритет приложения? Если вы имеете в виду приоритет выполнения, то я думаю, что данные URG TCP не влияют на приоритет приложения.