Вы можете использовать urllib
и отправить параметры сообщения.
Пример:
import urllib.parse as urlparse
import urllib.request as urlreq
params = urlparse.urlencode({'txtLoginId':'Username', 'txtPWD':'Password'})
req = urlreq.urlopen("http://www.your-site.com/login.php", params)
page = str(req.read())
page
теперь является строкой, содержащей исходный код аутентифицированной страницы.