Я не знаком с селеном, но я знаю, что это возможно с Jenkins с некоторой конфигурацией, я думаю, вы можете найти эти ссылки полезными
- Jenkins Selenium Plugin [ 1 ]
- Ближе к тому, что вам нужно делать [ 2 ]
Если у вас есть вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь спрашивать.
Удачи!