Сначала вам нужно реализовать сенсорные методы из цепочки UIResponder . Методы, которые вам нужно реализовать:
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
Внутри этих методов вы можете использовать базовые графические методы рисования для рисования пользовательских чертежей. Этот учебник проведет вас по шагам.