Ссылка в комментарии - хорошее начало, но ответов так много, что может быть сложно найти лучшие варианты. Безусловно, самое большое сокращение времени запуска, которое у меня было, - это отключение загрузочной анимации. Сделайте следующее:
- Откройте ваш проект в затмении
- Выберите ваш проект Android и выберите Project -> Properties из меню
- В левой части выберите Run / Debug Settings
- Выделите название вашего проекта и нажмите «Редактировать»
- В следующем диалоговом окне выберите вкладку «Цель»
- В нижней части вкладки выберите «Отключить загрузочную анимацию»
Могут быть и другие настройки, которые дают вам немного лучшую производительность, но этот, безусловно, лучший.
К сожалению, я не знаю точно, почему вы каждый раз получаете новый эмулятор. У меня такое было однажды, и, если вспомнить правильно, был какой-то текст об ошибке, объясняющий проблему в окне вывода в перспективе отладки.