Это полностью зависит от оборудования, которое вы покупаете, но обычно это делается через Telnet или аналогичный.
В то время как Telnet действительно имеет базовый протокол , который иногда используется для терминалов, обычно это как подключение к определенному порту (например, 23) и отправка и получение данных. Эти данные затем передаются на RS232.