Вы можете запустить установщик для каждого (поместив их в отдельные каталоги) или извлечь содержимое zip-файла для вашей платформы.
Запуск firefox -ProfileManager
позволит вам создавать новые профили (по одному на каждыйверсия firefox).
Затем можно запустить firefox -P <profile>
(или создать ярлык в Windows (не забудьте отредактировать свойства, чтобы добавить параметр командной строки) или сценарий оболочки для него).
ПРИМЕЧАНИЕ: запустите firefox -?
для получения справки.