Предположим, ваши пути установки sdk и ndk
~/android-sdk-mac_x86/ and ~/android-ndk-r5c
Если вы не используете Eclipse и не используете ant
export PATH=${PATH}:~/android-sdk-mac_x86/tools:~/android-ndk-r5c
cd ~/android-ndk-r5c/samples/hello-jni
ndk-build
Предположим, цель 1 является целью проекта
android update project -t 1 -p ~/android-ndk-r5c/samples/hello-jni
или просто
android update project -t 1 -p .
Отладочная сборка
ant debug
Эмулятор запущен или устройство подключено
ant install