Из справочной документации Qt / 3D :
Qt / 3D - это набор классов расширений для модуля Qt OpenGL для расширения использованияOpenGL в Qt 4.7 и выше.
Портирование между настольным OpenGL и встроенным OpenGL / ES традиционно было сложным.В OpenGL, OpenGL / ES 1.1 и OpenGL / ES 2.0 для настольных ПК используются разные имена функций и шейдеры в сравнении с конвейерами фиксированных функций.Написание одного приложения OpenGL, которое выполняется на всех платформах, довольно сложно, даже для простых объектов.
Так что Qt / 3D является расширением обычного модуля Qt OpenGL.Просмотрите ссылки на этой странице для получения более подробной информации и учебных пособий / примеров.