Вы можете получить текущее местоположение указателя мыши, выполнив:
Point location = MousePointer.getPointerInfo().getLocation();
Как только у вас есть местоположение, вы можете преобразовать его в вашу систему координат родительских контейнеров, выполнив:
Point relativeLocation = SwingUtilities.convertPointFromScreen(location, parentComponent);
Наконец, вы можете найти компонент в местоположении, выполнив:
Component myComponent = parentComponent.getComponentAt(relativeLocation);