Производительность - лучший выбор - использовать DefaultServlet для обслуживания этих статических файлов и установить для них разумную политику кэширования. Также позвольте сервлету по умолчанию обслуживать файлы с прямыми буферами памяти, он будет максимально оптимальным.
Обработчик ресурсов является хорошим способом предоставления статического содержимого, но у DefaultServlet есть больше возможностей для повышения фактической производительности.