Извлечение HTML-тегов из заданной строки является распространенным требованием, и вы, вероятно, можете найти много ресурсов в Интернете, которые сделают это для вас.
Однако принятым методом является использование поиска и замены на основе регулярных выражений. В этой статье представлен хороший образец вместе с тестами. Еще один момент, который стоит упомянуть, это то, что вам потребуются отдельные поиски на основе Regex для различных типов нежелательных символов, которые вы видите. (Возможно, поможет пример HTML-кода, который вы получите)
Обратите внимание, что ваши требования могут отличаться в зависимости от того, какие теги вы хотите удалить. В своем вопросе вы упоминаете только теги DIV. Если это единственный тег, который нужно заменить, то достаточно простого поиска и замены строки.