Вы можете использовать disclosurePanel.setOpen(true/false);
См. API
Но я думаю, что не разрешать пользователю открывать / закрывать панель самостоятельно - это довольно плохая практика, и она не удобна для пользователя, так как пользователь ожидает, что сможет ее открыть.