Вам нужно добавить зависимости в ваш pom для Struts, beanutils, Java EE и всего, от чего вы зависите.
Некоторые из них могут зависеть от других - например, стойки, возможно, как-то тянут в Java EE. В этих случаях вы должны быть осторожны с конфликтами версий, если вы также явно зависите от Java EE и указываете другую версию.
Или ... я предполагаю, что вы знаете намного меньше, чем вы, зависимости есть, и проблема в другом!