Вы можете использовать Maven 3.3 (как минимум) и Maven Tycho 0.24.0. Добавьте это к .mvn / extensions.xml вашего проекта:
<extensions>
<extension>
<groupId>org.eclipse.tycho.extras</groupId>
<artifactId>tycho-pomless</artifactId>
<version>0.26.0</version>
</extension>
</extensions>
Затем вы должны определить свой pom.xml в соответствии со структурой вашего проекта.
Я рекомендую эту статью: Eclipse Tycho для создания плагинов Eclipse, пакетов OSGi и приложений RCP - Учебное пособие
Вы можете следовать примеру на этой странице, чтобы иметь общее представление об использовании плагина maven Tycho.