Хорошо, я нашел довольно запутанный обходной путь.
Прежде всего, продублируйте исходный проект, а затем выберите информацию о проекте. Щелкните правой кнопкой мыши на вашей цели и выберите «Дублировать».

Xcode появится во всплывающем сообщении. Выберите «Дублировать и перейти на iPad».

Теперь XCode конвертирует файлы XIB для вас и представляет вам папку ресурсов iPad.

Теперь откройте эти XIB-файлы в Finder и добавьте ~ipad
после имени файла.
После этого скопируйте эти XIB-файлы обратно в ваш оригинальный проект, а затем превратите ваш проект в универсальный проект, выбрав его из раскрывающегося списка в целевых настройках.

И все готово. Я нашел это действительно запутанным, и я надеюсь, что Apple может решить эту огромную проблему юзабилити в ближайшее время.