echo принимает несколько значений, разделенных запятыми, назначение переменных - нет.
это будет работать
echo 'This is ', htmlentities($from, ENT_QUOTES, 'UTF-8'),' and ', htmlentities($to, ENT_QUOTES, 'UTF-8'),' dates statistic ';
или
$msg= 'This is '. htmlentities($from, ENT_QUOTES, 'UTF-8') . ' and ' . htmlentities($to, ENT_QUOTES, 'UTF-8') . ' dates statistic ';
echo $msg;