Я думаю, что PHP - самый простой способ сделать это. В большинстве случаев вы можете просто изменить файл main.html на main.php, а затем добавить этот php-код в нужную строку меню:
<?php include('menu.html'); ?>
И это все! Вы должны убедиться, что php установлен на вашем сервере. Также это будет работать ТОЛЬКО на сервере. Поэтому, если вы тестируете на своем компьютере и используете что-то вроде Dreamweaver (или даже браузер), вы ничего не увидите, пока он не будет в сети.