Ваша проблема в том, что TabHost является производным от FrameLayout , который, как говорится в описании, предназначен только для удержания одного элемента, а вы заполняете его двумя: TabWidget и FrameLayout.
Попробуйте это: (обратите внимание, как я также удалил FrameLayout - пытаться заполнить вкладки, как это плохая идея)
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!-- Dublin Bus App -->
<TabHost
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:id="@+id/tab_host">
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<TabWidget
android:id="@android:id/tabs"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"/>
<FrameLayout
android:id="@android:id/tabcontent"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:padding="5dp" />
</LinearLayout>
</TabHost>
Затем следуйте учебнику HelloTabWidget , чтобы заполнить вкладки содержанием.